研究
扩展工程系统的研究。
覆盖飞行、自主系统、安全与低空体系的论文、技术报告及仿真研究。
Paper · 2025
面向倾转旋翼过渡阶段实时振动监测与气动弹性失稳检测的自供能振动传感器
研究面向倾转旋翼过渡阶段的实时振动监测与气动弹性失稳检测，提出自供能传感方法。
阅读全文 →Technical Report · 2026面向森林巡检的多约束任务规划与路径优化研究
基于 MATLAB 的任务规划研究，连接风险加权航点生成、访问顺序优化、局部约束规划与轨迹平滑。
阅读全文 →Laboratory Report · 2024无人机感知、相对定位与避碰实验
利用 GPS 与 ADS-B 信息计算相对位置、距离、方位角与仰角的空中冲突感知实验。
阅读全文 →Research Manuscript · 2025面向城市空中交通的多维感知风险评估框架
基于层次分析法构建城市空中交通风险框架，涵盖六个一级维度与十九项指标。
阅读全文 →White Paper · 2026县域低空经济任务能力基础设施建设方案
面向县域低空应用，将任务库、学习工厂、装备、培训与运营能力连接为一套系统方案。
阅读全文 →Laboratory Report · 2024基于 MATLAB 的飞行性能计算实验
利用 MATLAB 完成大气、气动与飞行状态计算的飞行性能实验研究。
阅读全文 →Laboratory Report · 2024飞行模拟与 Simulink 建模仿真实验
连接 X-Plane 飞行观察与 Simulink 质点、刚体模型的建模实验。
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