从垂直起降，走向任务集成。
项目概览
Autavia Type 7-3 是 Type 7 系列中面向任务的一代，将机体、动力、飞控、感知、规划与地面交互连接为一体化系统架构。
当前研发聚焦低空巡检与任务规划，并通过仿真、软件原型与实体研发记录推进平台集成与验证。
Autavia · 2026
面向任务的倾转旋翼系统
Autavia Type 7-3
面向低空巡检，将垂直起降、高效巡航、任务规划、环境感知与人在回路的自主能力连接为一体化系统。
所属系列Autavia Type 7 Series
平台类型倾转旋翼 / 分布式电推进
主要场景低空巡检与应急监测
项目定位面向任务的一体化系统
发展范围架构 · 规划 · 原型
历史代号CTK-3
01 / overview
02 / mission
优先覆盖 风险更高的区域。
将巡检视为约束系统
森林巡检被建模为包含风险优先级、禁飞约束、障碍缓冲、地形代价与返航余量的闭合航迹问题。
01
部署
垂直起降扩展复杂地形边缘的部署选择。
02
优先
风险加权航点生成将资源优先分配给更高价值区域。
03
航行
地形、风场代价、障碍与禁飞区域分别建模。
04
返航
航程与航时余量避免规划贴近理论极限。
03 / architecture
一个任务， 六层系统协同。
六层系统协同
该架构呈现系统边界、子系统职责，以及连接任务意图与飞行执行的信息流。
MISSION INTERFACE
人在回路的任务意图
操作人员定义任务、边界与优先级；系统将其转化为可追溯的规划输入。
PLANNING & SAFETY
风险加权路径规划
航点生成、路径优化、避障与返航余量作为不同规划功能管理。
PERCEPTION
观测环境
感知层为任务规划与操作人员态势理解提供地形、障碍和任务观测输入。
FLIGHT CONTROL
执行可行运动
飞控逻辑在明确系统边界内，将任务级指令转化为平台级动作。
FLIGHT PLATFORM
将构型视为系统
机体、动力、能源与载荷接口构成任务系统的物理边界。
VALIDATION LAYER
连接模型、仿真与测试
数字模型、软件原型与实体测试共同构成连续验证流程。
04 / intelligence
将风险转化为 可追溯航迹。
规划工作流
研究工作流连接风险地图、候选航点、路径优化、障碍感知局部规划与航迹平滑。
01
风险地图
构建优先级、代价与排除图层。
02
航点生成
在高价值区域周边布置可观测候选点。
03
路径优化
在统一指标下比较航点排序策略。
04
局部规划
引入障碍缓冲与局部可行性。
05
平滑
减少规划航迹中的不必要航向变化。
06
人工审查
向操作人员持续展示任务假设与边界。
05 / process
让完整研发过程 清晰可见。
从概念到验证
01
任务
定义巡检价值、运行边界与任务优先级。
02
构型
探索倾转旋翼几何与分布式推进。
03
架构
定义平台、控制、感知与规划之间的接口。
04
仿真
构建可复现任务模型与统一评价指标。
05
原型
将实体记录与任务 Agent 演示原型连接。
06
下一步验证
扩展至真实地形、能耗模型与实飞执行。
