从构型研究， 走向实体飞行平台。
项目方向
Type 7-2 推进了 Autavia 倾转旋翼路线，覆盖机体设计、气动分析、原型制造、机载集成与外场飞行记录。同一项目档案还延伸出消防任务研究，包括火源感知、路径规划与协同作业。
Autavia · 2025
倾转旋翼消防任务研究平台
Autavia Type 7-2
连接构型设计、气动分析、机载集成与消防任务研究的实体原型平台。
01 / overview
02 / platform
复合翼平台， 以系统方式完成集成。
平台架构
实体平台在同一机体内连接构型、动力、航电与任务接口。
01
机体与倾转系统
固定翼巡航布局、垂直升力动力与倾转矢量集成共同构成核心构型。
02
气动研究
XFLR5 与构型分析用于支持机翼、控制面与运行包线设计。
03
机载集成
飞控、供电、通信与载荷接口围绕原型平台完成集成。
04
任务接口
平台架构为感知、消防任务载荷与协同规划预留了清晰接口。
03 / mission
感知、规划 与协同行动。
消防任务系统
研究层将视觉、红外与激光雷达信息连接至火源识别和路径规划方法，并进一步探索集群协同与精准投放的任务系统方向。
PERCEPTION
火源识别
改进的 YOLO 研究路线面向小目标与复杂火场背景。
FUSION
多传感器环境信息
视觉、红外与激光雷达数据提供互补的环境输入。
PLANNING
协同路径规划
路径优化综合考虑任务优先级、障碍规避与协同运动。
04 / development
设计决策逐步转化为 制造与集成决策。
工程研发
01
构型定义
倾转旋翼几何关系与复合翼布局确定了平台方向。
02
气动分析
仿真结果用于支持机翼与控制面优化。
03
原型制造
机体制造、线束布置与动力集成形成了完整实体记录。
04
地面与外场活动
地面装配与外场飞行影像记录了从工作台到开放场地的推进过程。
05 / gallery
平台、分析 与外场活动。
精选研发记录
